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書き方が色々あるけど、自分では以下のように書くとします。

/* クラスを定義 */
function Animal(name) {
  this.name = name;
}
Animal.prototype.eat = function() {
  document.write(this.name + ' : ぱくぱく<br />');
};

/* クラスを継承 */
function Dog(name) {
  this.name = name;
}
Dog.prototype = new Animal();
Dog.prototype.bark = function() {
  document.write(this.name + ' : わんわん<br />');
};

/* クラスを利用 */
pochi = new Dog('ポチ');
pochi.eat();
pochi.bark();

以前から書いている方法。一番見慣れているのでひとまずこれで。

prototype.js 利用時は以下のように書くとします。

/* クラスを定義 */
var Animal = Class.create();
Animal.prototype = {
  initialize: function(name) {
    this.name = name;
  },
  eat: function() {
    document.write(this.name + ' : ぱくぱく<br />');
  }
};

/* クラスを継承 */
var Dog = Class.create();
Dog.prototype = Object.extend(new Animal, {
  bark: function() {
    document.write(this.name + ' : わんわん<br />');
  }
});

/* クラスを利用 */
pochi = new Dog('ポチ');
pochi.eat();
pochi.bark();

クラスの継承は

子クラス.prototype = Object.extend(new 親クラス, { ～ });

としてみる。

class 子クラス extends 親クラス { ～ }

の書き方が（言語を問わなければ）一番見慣れているので、近い書き方にしてみた。

今後変えていくかもしれないけど。